CINOKLYD 中云星图
中云星图 CINOKLYD

让具身协同进化
让智能触达场景

专注具身智能系统研发与场景化交付,融合人工智能、机器人学与空间信息技术,为公共安全、工业运维、智慧城市及应急救灾提供全栈式智能化解决方案。

公司概览

中云星图总部

双中心布局 · 一体化交付

北京中云星图科技有限公司总部位于北京海淀,研发中心设于杭州拱墅。公司专注于具身智能系统研发与场景化交付,融合人工智能、机器人学与空间信息技术,为公共安全、工业运维、智慧城市及应急救灾等场景提供全栈式智能化解决方案。

北京总部

运营与交付中心

杭州研发中心

算法与平台研发

产品形态

软件平台 + 智能终端 + 算法体系 + 运营服务

服务领域

公共安全 · 工业运维 · 智慧城市 · 应急救灾

发展历程

2025.06

切入具身智能赛道,整合云深处、大疆等硬件生态与多场景资源,组建初创团队

2025.08

联合电力等实景应用方,研发具身自主巡检型、主从处置型巡检机器狗

2025.10

首款综合巡检业务平台上线,集成 AI 大模型,打通图像/视频/数据分析基础架构

2025.11

携云深处科技参加阿拉伯国家联盟 80 周年活动,实现具身智能出海

2026.01

北京中云星图科技有限公司正式成立,杭州研发中心落成,发布机器狗大脑主机

2026.03

落地宁夏火区治理项目,形成「大脑主机 + 算法驱动」实地验证

2026.05

巡检系统平台 2.0 发布,整合视觉大模型与算法调度 3.0 架构,打通边缘调度、算法、算力部署能力

2026.09

末端配送商业化运营项目启动,业务由巡检赛道延伸至智能配送业务单元

核心定位

具身智能场景化交付与运营服务商

不生产机器人本体,提供从机器狗整机整合、边缘算力主机、软件平台、算法开发到场景交付与运营合作的全栈服务。核心聚焦「应用场景交付」与「业务平台集成」——通过自研 HSAI-800L 具身智能中枢与 SmartAy 具身智能巡检分析平台,驱动机器狗、无人车、无人机等异构硬件自主完成巡检、识别、告警、报告生成的完整作业流程。

客户需要的不是一台单一的机器,而是一套能持续稳定作业的系统解决方案。

业务全景:三条业务线

共用同一套 SmartAy 调度平台与 HSAI-800L 算力底座

全栈解决方案
业务一

具身智能全栈解决方案

定制开发、项目制、年度运维。机器狗整合 + 软件 + 算法 + 交付一体化服务。

硬件整合 软件系统 算法开发 交付服务
边缘算力主机
业务二

硬件销售、集成、OEM/ODM

机器人边缘算力主机与核心硬件,高算力主机、低功耗版、导航模组、双光云台、5G 模块。

HSAI-800L 导航模组 双光云台 5G模块
智能配送整案
业务三

机器狗智能配送整案

配送业务合作。机器狗 + 储物格 + 调度平台 + 运营,从封闭校园起步,拓展至半封闭园区。

智能储物格 统一调度 场景运营 自动补能

技术底座

一个智能中枢 + 一套全栈平台,构成「端—边—云」完整技术底座

HSAI-800L 具身智能中枢

HSAI-800L 具身智能中枢

赋予存量机器人自主作业能力

HSAI-800L 是公司自主研发的具身智能中枢,集视频采集、边缘计算、AI 算法分析、多模通信于一体,在单一终端内完成感知、决策与执行的完整闭环。

  • 高算力版本:支持复杂 AI 推理与多传感器融合
  • 低功耗版本:适配存量摄像头与移动终端 AI 升级
  • 激光通信为主,多模融合自适应切换
  • UWB + 视觉 SLAM + 卫星多模融合导航
SmartAy 平台架构

SmartAy 具身智能巡检分析平台

覆盖「端—边—云」的完整技术体系

HSAI-800L 处于架构"智能中枢层"——向下统一接入机器狗、无人车、无人机等异构智能体,向上为应用层提供感知与决策支撑,是打通"硬件→系统能力"的核心枢纽。

  • 展示层:Web 控制台 · 数据大屏 · Electron 桌面端 · Android 移动 APP
  • 应用服务层:任务编排 · 实时指挥 · 视觉分析 · 风险研判 · 报告协同 · 告警运维
  • 设备层:机器狗 · 无人车 · 无人机 · 机械臂 · 大模型认知增强
SmartAy 四端协同系统界面

10 大模块 · 29 项功能

SmartAy 巡检管理平台完整功能矩阵

实时监控

多路视频 · 地图轨迹 · 远程遥控

任务调度

路线编排 · 定时下发 · 多机协同

AI 告警

异常识别 · 截图留存 · 工单派发

语音对讲

一键喊话 · 双向对讲 · 语音播报

巡检报告

自动生成 · 模板定制 · 自动推送

数据分析

数据统计 · 趋势分析 · 健康度评估

移动 APP

告警接收 · 异常确认 · 处理上报

设备管理

设备台账 · OTA 升级 · 充电监控

系统管理

用户权限 · 操作日志 · 告警策略

数据可视化

大屏驾驶舱 · 异常热力图

核心优势:异构协同智控

统一接入 · 统一调度 · 统一数据 —— 五大技术维度差异化

技术维度 行业主流方案 中云星图方案 差异化价值
通信链路 依赖 4G/5G/WiFi,易中断 激光通信为主,多模融合自适应切换 极端环境仍可实时回传
导航定位 单一 GPS/RTK 或仅视觉 SLAM UWB + 视觉 SLAM + 卫星多模融合 无 GPS 环境厘米级精度,室内外无缝切换
决策模式 单机预设任务或人工遥控 群体智能与分布式决策 由单体作业向群体协同的效能提升
数据融合 星/空/地数据各自独立 星—空—地一体化融合 全域态势感知
算力架构 依赖云端算力 端侧 AI 芯片 + 云边协同 关键决策本地完成,实时性与安全性兼得

巡检场景矩阵

六大场景 · 覆盖 11 类应用现场 · 40+ 行业算法。算法按场景定制、可灵活绑定——同一套中枢加载不同算法包,即可快速形成针对该场景的作业能力。

01

电力巡检

15 项电力专用算法
  • 绝缘子破损 · 异物挂线 · 仪表读数
  • 局部放电 · 塔架倾斜 · 导线断股
  • 变电站 · 输电线路 · 电缆通道
02

工地安全

15 项工地专用算法
  • 安全帽 · 反光衣 · 高空安全带
  • 临边防护 · 明火烟雾 · 塔吊闯入
  • 建筑施工安全 · 环保 · 人员行为
03

园区市容

10 项园区专用算法
  • 违停识别 · 地面垃圾 · 草坪践踏
  • 门面破坏 · 人员聚集 · 卷帘门异物
  • 园区安防 · 市容秩序 · 消防通道
04

公共安防

红橙黄三级告警
  • 人员聚集 · 异常行为识别
  • 烟火检测 · 消防通道堵塞
  • 公安 · 城管 · 交警 · 物业巡逻
05

应急救援

多传感融合侦察
  • 有毒缺氧环境抵近侦察
  • 生命探测 · 物资投送
  • 代替人员进入高危环境
06

医院后勤

全流程闭环管理
  • 药品配送 · 标本转运 · 物资配送
  • 安防巡逻 · 人员密集管控
  • 双轨独立 · 插拔式上装切换

已落地项目

从电力矿区到城市园区,从智慧港口到医院后勤

华北某热电厂
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北京安防
北京安防 · 无人车 + 机器狗协同
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宁夏某矿区隧道
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